Avtomatik Transformator Yağ Çəni Robot Qaynaq İş Stansiyası (Robot Qövs Qaynaq Maşını)
● 9 Oxlu Sinxronizasiya: Mürəkkəb tank həndəsəsi üçün 6 oxlu robot + portal + yerləşdirici koordinasiyalı hərəkət.
● Lazer Tikiş İzləmə (40μm): Tam V sensoru uyğunluq sapmasını kompensasiya edir, əl ilə düzəliş tələb olunmur.
● Aşağı Sıçrama Prosesi: Fanuc STT/İmpuls rejimi, 80%Ar+20%CO₂, nazik büzməli təbəqə və sinklənmiş polad üçün uyğundur.
● Tez Dəyişdirmə: Servo mərkəzli çən kənarı armaturu istənilən ölçünü xatırlayır, reseptə əsaslanan çağırışı, 10 dəqiqəlik dəyişikliyi xatırlayır.
● 24 saat × 3 növbəli işləmə qabiliyyəti: Nəzəri olaraq 1.2 saat/ədəd (J100) - 2.3 saat/ədəd (S1600), fasiləsiz işləmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
● Açar Təslimi İstismarı：Trihope quraşdırma, proqramlaşdırma və operator təlimi təmin edir.
Proses Girişi
1.1 İş parçasının ölçüləri:
● Minimum Ölçü: 850 mm (U) × 510 mm (E) × 885 mm (D); Çevrilmə diametri: 1500 mm; Çəki: 200 kq.
● Maksimum Ölçü: 1150 mm (U) × 650 mm (E) × 1420 mm (D); Çevrilmə diametri: 2400 mm; Çəki: 900 kq.
● Armatur Aralığı: Minimum daxili ölçü 640×340 mm; Maksimum 1400×650 mm; Maksimum dərinlik 1250 mm; Maksimum yük 600 kq (standart yerləşdiricidən istifadə etməklə). Daha böyük qurğular üçün Ağır Yüklü Yerləşdirici tələb olunur.
1.2 Proses Xülasəsi
● Uyğunlaşdırma: Əl ilə qoşma.
● Yükləmə/Boşalma: Əl ilə sıxışdırma.
● Yerdəyişmə: Servo idarəetməli yerləşdiricilər vasitəsilə iş parçasının avtomatlaşdırılmış yerləşdirilməsi.
● Qaynaq: Qaynaq məşəlini idarə edən 6 oxlu robot qol tərəfindən icra edilir.
● Proqramlaşdırma: Yerində nümayiş və rəqəmsal proqramlaşdırma.
● Dikiş növləri: Fileto qaynağı və düz qaynaq.
● Proses: Tək telli qaz metal qövs qaynağı (GMAW).
● Qoruyucu qaz: 80% Argon + 20% CO2.
1.3 İş axını
Proses iki mərhələdən ibarətdir: Lazerlə tikişin izlənməsi (yer) və ardınca avtomatlaşdırılmış qaynaq.
Avadanlıq Konfiqurasiyası
İş stansiyası fasiləsiz 24/7 işləməyi təmin etmək üçün portal sistemi, robot qaynaq və ikili yerləşdirmə cihazlarını birləşdirir.
2.1 Planlaşdırma və Qurğular
● İz: Təxminən 14000 mm × 7000 mm.
● Tank Kənarları Qurğusu: Servo mərkəzləşdirmə texnologiyasına malikdir. Sistem istənilən çən ölçüsü üçün mövqeləri yadda saxlayır və proqram vasitəsilə dərhal geri çağırmağa imkan verir. Tam avtomatlaşdırma üçün isteğe bağlı avtomatik qidalanma robotları əlavə edilə bilər.
● Mövqeləndiricilər: Böyük Əyilmə Pozisyoneri (2000 kq-a qədər) və Orta Əyilmə Pozisyoneri (600 kq-a qədər) ilə təchiz olunub.
2.2 Səsvermə vaxtının hesablanması (İstinad)
Tipik istehsal dövrlərinə əsasən:
● J100-7 Məhsul: Skanlama və Köməkçi Qaynaq: 11 Dəqiqə
● S400-4 Məhsul: Skanlama və Köməkçi Qaynaq: 46 dəqiqə
● S1600-4 Məhsul: Skanlama və Köməkçi Qaynaq: 68 Dəqiqə
Ətraflı Dövr Təhlili (S1600-4 Nümunəsi):
● Ümumi tikiş uzunluğu: 33,963 mm
● Tikişlərin sayı: 74 ədəd
● Skanlama Müddəti (25 mm/s): 1359 s
● Qaynaq Müddəti (6 mm/s): 5661 s
● Köməkçi Vaxt: 40 saniyə
● Qövsün Başlama/Dayanma Vaxtı (2 saniyə/ədəd): 148 saniyə
● Ümumi Nəzəri Vaxt: ~122 dəq (2.0 saat)
● Ümumi Faktiki Vaxt (90% Səmərəlilik Faktoru): ~133.5 dəq (2.3 saat)
İdarəetmə Sistemi Memarlığı
Sistem güclü üç qatlı şəbəkə strukturundan istifadə edir:
1. Yuxarı Kompüter (YK): Model girişini, məlumatların qeydiyyatını, keyfiyyətin izlənməsini və real vaxt rejimində monitorinqi idarə edir.
2.Əsas İdarəetmə Sistemi (PLC): Stansiya statusunu, qrafik interfeys ekranını və hərtərəfli özünüdiaqnozu izləyir.
● Xətaların İdarə Edilməsi: Xətaları (Söndürmə və Söndürülməmiş), vizual/səsli siqnalları (Qırmızı/Sarı göstəricilər) və idarə olunan problemlərin aradan qaldırılmasını təsnif edir.
3. İcra Sistemi: Sensorlar, qaynaq aparatları və robot sürücülərdən ibarətdir.
Texniki Parametr
| Məhsul | Parametrlər |
| Qaynaq prosesi | Tək məftilli qaz metal qövs qaynağı (GMAW) |
| Qoruyucu qaz | 80% Argon + 20% CO22 |
| Qaynaq növləri | Fileto qaynağı, Düz qaynaq |
| Robot Sistemi | 9 oxlu sinxron hərəkət(6 oxlu robot + 2 oxlu portal + 1 oxlu yerləşdirici) |
| Tədris Metodu | Yerində tədris və Lazer tikişi izləmə(Tam V seriyası, qətnamə: 40 μm) |
| Qaynaq Sürəti | 6 mm/s (Nəzəri) |
| İzləmə Sürəti | 25 mm/s |
| Enerji təchizatı | 3 fazalı, 5 naqilli, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Əməliyyat mühiti | Temperatur: 0~45ºC, Nisbi rütubət: ≤90% (Kondensasiya olunmur) |
Trihope haqqında
Biz bir Transformator Sənayesi üçün 5A Sinifinin hazır həlli təminatçısı.
Birinci A: biz tam daxili imkanlara malik əsl istehsalçıyıq
Üçüncü A, ISO, CE, SGS, BV kimi beynəlxalq standartlara uyğun ən yüksək performans sertifikatlarına sahibik
Forth A, Biz Siemens Schneider və s. kimi beynəlxalq marka komponentləri ilə təchiz olunmuş daha səmərəli təchizatçıyıq. Və Çin, İngilis və İspan dillərində xidmətlər göstərərək 24 saat 24 saat satış sonrası xidmət göstəririk. 
Beşinci A, Biz son onilliklərdə ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA və s. şirkətlərə xidmət göstərən etibarlı biznes tərəfdaşıyıq və müştərilərimiz dünyanın 50-dən çox ölkəsidir. 
təsvir2